OM- PIMESPO Thessi Reach Truck کنترلر شیرهای برقی تناسبی هیدرولیک ریچ تراک

OM- PIMESPO Thessi Reach Truck کنترلر شیرهای برقی تناسبی هیدرولیک ریچ تراک

OM- PIMESPO Thessi Reach Truck کنترلر شیرهای برقی تناسبی هیدرولیک ریچ تراک ریچ تراک فیات (OM) مدل Thessi با وجود اینکه ریچ تراک جدیدی نیست ولی از تکنولوژی هایی مانند شیر برقی های تناسبی (Proportional Electricvalve ، CANBUS )بهره می برد. سیگنالهای کنترلی وارد نمایشگر می شوند و از آنجا و از طریق CANBUS به درایو اصلی می روند. کاری که OM در لیفتراک های سری XE به خوبی و با کیفیت بالاتری انجام داده ولی در این ریچ تراک به نظر می رسد مدار نمایشگر با عجله طراحی شده و کیفیت و ویژگی های لازم را ندارد. درایو اصلی آن مسئول کنترل موتور تحریک مستقل DC حرکت و موتور DC پمپ و شیرهای برقی است. استفاده از شیرهای برقی تناسبی باعث حرکت بسیار نرم و کنترل شده جکهای مختلف لیفتراک ها و تجهیزات جابجایی مواد می شود. کنترل جریان شیرها و هماهنگی آن با سرعت موتور پمپ هیدرولیک و سنسورهای زیر اهرم های کنترلی هیدرولیک (levers) کاری بسیار حساس و دقیق است. در صورتی که این کنترل به درستی انجام نشود، حرکت نرم و بدون ضربه جک ها را نخواهیم داشت و ممکن است تأخیر در متوقف شدن جک ها داشته باشیم یا سرعت کار جک ها کمتر شود و یا مصرف جریان باتری بیش از حد معمول شود. در کل سیستم شیر برقی تناسبی که کنترل مناسبی ندارد، عملکردی به مراتب بدتر از شیرهای دستی خواهد داشت.

در این مورد خاص ریچ تراک توسط افرادی با تجربه ناکافی تعمیر شده بود و زمانی که برای تعمیر آن به ما مراجعه شد متوجه اشکالات بوجود آمده در مدارات آن توسط تعمیرکارهای کم تجربه شدیم و تا حد امکان آنها را رفع نمودیم. ریچ تراک حرکت عادی خود را بدست آورد و سرعت موتور پمپ هیدرولیک به درستی کنترل می شد ولی نهایتاً با کنترلرهای خود ریچ تراک  نتوانستیم عملکرد کنترلی مناسبی روی دو عدد از شیرها داشته باشیم.

برای این ریچ تراک از کنترلر شیر برقی طراحی و ساخته شده در شرکت یکتافن استفاده نمودیم که عملکردی کاملاً مناسب و دقیق داشت.

این کنترلر شیر برقی براساس کنترل جریان شیر عمل می کند و با سطح های ولتاژ Joystick های زیر دست راننده تنظیم می شود و براساس آن هماهنگ با سرعت موتور پمپ حرکت بسیار نرم و با سرعت مناسب جک را به وجود می آورد.

 

 OM- PIMESPO Thessi Reach Truck Hydraulic Proportional Valve Controllers

 OM- PIMESPO Thessi Reach Truck Hydraulic Proportional Valve Controllers Thessi reach truck of Fiat-OM was using facilities like proportional valves and CAN BUS in its age that was kind of modern machine in that time. All of its controllers and display were made by ZAPI company. Although display and controllers are not as well as what ZAPI implemented for OM’s XE series, method of collecting some of signals in display and sending them through CANBUS to drives is similar.

Main drive of one of these reach trucks, that contains motor controllers of traction SEM (Separately Excited DC Motor) and motor controller of its hydraulic pump and Proportional Valve Controllers was damaged and then repaired by a non experimented technician. Several problems has been occurred after their repair and it was not working at all.  We checked every thing and repaired as much as possible. All of its systems started to work well except two of its valves that we were not able to fix it. Finally we used a separate proportional valve controller made by YEKTAFAN company and got complete functionality of the machine back.