مشکل استفاده از سیم شیلد انکودر در لیفتراک کوماتسو

مشکل استفاده از سیم شیلد انکودر در لیفتراک کوماتسو پس از تغییر سیستم

مشکل استفاده از سیم شیلد انکودر در لیفتراک کوماتسو پس از تغییر سیستم، لیفتراک های برقی کوماتسو سری ARION با موتور حرکت AC معمولاً دارای سنسور موقعیت و حرکت از نوع Resolver یا دو سنسور تشخیص دهنده دندانه های یک چرخ دندانه ای که به شفت موتور متصل است می باشند.

هیچ کدام از دو نوع سنسور بالا سیگنالی مانند یک انکودر افزایشی استاندارد (Incremental Encoder) ندارند. بنابر این در صورتی که بخواهیم از یک درایو استاندارد مانند ZAPI AC3 برای موتورهای آنها استفاده کنیم لازم است انکودر مناسبی نیز استفاده کنیم.

تقریباً در تمام ماشین های تغذیه شونده از باتری بعد از مدتی دیواره سل های باتری آسیب می بیند و بدنه فلزی ماشین هم پتانسیل با یکی از سل های باتری می شود. یعنی بدنه نسبت به قطب منفی باتری دارای اختلاف پتانسیل می شود. همانطور که در عکسهای این پست مشاهده می کنیم یکی از رشته های کابل فلت ارتباطی کانکتورهای درایو در اثر عبور جریان زیاد قطع شده است.

این جریان زیاد به خاطر وصل کردن سیم شیلد انکودر به منفی درایو به وجود آمده بود. با توجه به اینکه سیم شیلد در داخل انکودر به بدنه فلزی انکودر وصل می شود و بدنه فلزی انکودر به بدنه فلزی لیفتراک که دارای اختلاف پتانسیل  نسبت به قطب منفی باتری است وصل شده منجر به مشکل شده بود که در عکس ها مشاهده می شود. با جدا کردن سیم شیلد انکودر از زمین درایو، مشکل به آسانی حل شد.

A problem caused by shield wire of encoder in retrofit of KOMATSU Electrical Forklift

Komatsu uses a type of resolver or tooth gear plus 1 or 2 magnetic proximity sensors as position sensor of AC motors on their ARION models. As output signal of non of them is exactly like standard incremental encoders with A & B outputs, for retrofit of ARION model by standard drives like drives of ZAPI or CURTIS we need to couple an incremental encoder to motor or simply using special sensors. In this case we have coupled a rotary incremental encoder with metal case. As, usually in electrical forklift there are electrical connection of some cells with metal body of forklift and metal case of our encoder was connected to body of forklift, shield wire of encoder is connected to metal case of encoder so is connected to a potential level of battery. If we connect shield wire to ground wire of drive some thing like what is seen in pictures of this post could happen. Simply by disconnecting shield wire from GND of drive problem solved.