انکودرها محصولی خلاقانه و کاربردی سنسوری که در اثر عبور چرخ دنده ای از مقابلش، پالسهای  A و B انکودر افزایشی با 90 درجه اختلاف فاز تولید می کند. ساخت شرکت Rhein Tacho  آلمان. http://irindustry.com/53-Encoders http://irindustry.com/encoders/157--hallow-shaft-incremental-encoder.html http://irindustry.com/forklift-sensors/153--rhein-tacho-speed-sensor.html http://irindustry.com/forklifts-misc-accessories/144--sensor.html