دسته حرکت پالت تراک، استکر و ماشینهایی که راننده پشت سرشان راه می رود

  ZAPI ZWZ Tiller

دسته حرکت پالت تراک، استکر و ماشینهایی که راننده پشت سرشان راه می رود  ZAPI ZWZ Tiller،این دسته تیلر  پالت تراک و استکر، دسته ای ساده و مستحکم است که دارای خروجی CAN نیست و سوئیچ – کلید روشن و خاموش کردن کل ماشین را نیز ندارد. سنسور داخلی آن برای تولید سیگنال آنالوگ متناسب با خواست راننده برای سرعت حرکت ماشین (دسته گاز)  اثر هال است. یعنی بجای پتانسیومتر در آن از یک مگنت (آهن ربا) متحرک و یک سنسور اندازه‌گیری شدت میدان مغناطیسی استفاده شده است. برای سیگنال های جهت حرکت جلو و جهت حرکت عقب و برخورد با شکم راننده با دسته پالت تراک یا استکر (Belly – Quick Inversion) از میکروسوئیچ های با کیفیتی استفاده شده است. بر روی آن جای تمام شاسی های لازم مانند شاسی های مربوط به سیستم هیدرولیک در نظر گرفته شده و مدارات و کانکتورهای آن‌ها نیز روی دسته وجود دارند ولی بصورت استاندارد آن شاسی ها روی دسته نصب نشده اند. سیگنالهای on/ off انتخاب جهت حرکت و سیگنال آنالوگ میزان سرعت از این دسته به درایو حرکت پالت تراک یا استکر، که می‌تواند هر نوع درایو DC یا AC باشد اعمال می‌شود و درایو بر اساس آن سیگنال ها جهت و سرعت چرخش الکتروموتور حرکت پالت تراک یا استکر را کنترل می نماید. این دسته حرکت پالت تراک ساخت شرکت زاپی (ZAPI) ایتالیا می باشد.

در کل این دسته تیلر دسته ای با کیفیت و طول عمر بالاست و قیمت بسیار مناسبی نیز دارد. مشکلی که در رابطه با این دسته وجود دارد دشواری نسبی نصب آن روی پالت تراک یا استکری است که قبلاً مشابه این دسته را نداشته است.