درایو (اینورتر) ZAPI AC1

درایو اینورتر ZAPI AC1 با توجه به میزان ولتاژ و جریان (24V – 250A)، درایو اینورتر ZAPI AC1 معمولاً برای پالت تراک ها و استکرها استفاده می شود. اگرچه ما دو درایو را برای تبدیل یک خودرو رنو L90 بنزینی به خودرو برقی، پس از برداشتن موتور درونسوز آن نیز استفاده کرده ایم.

به خاطر کوچک بودن درایو و کم بودن جریان آن (حداکثر تا 250A) بردهای Logic و Power آن جدا از هم نیستند. به طور معمول درايو ZAPI AC1 برای کنترل یک الکتروموتور AC آسنکرون حرکت (traction) استفاده می‌شود ولی در صورت نیاز می‌توان از دوعدد از آن‌ها با نرم‌افزار سفارشی دو موتور برای کنترل لیفتراک ها یا خودروهایی که دو موتور حرکت دارند که با هم سنکرون و هم سرعت هستند و در هنگام گیر کردن یک چرخ دور زدن، متناسب با زاویه فرمان سرعت یک موتور کمتر می‌شود (دیفرانسیل الکترونیکی) نیز استفاده کرد.

استفاده از انکودر افزایشی استاندارد کوپل شده به موتور یا موجود روی موتور برای این درایو ضروری است و نمی‌توان آن را حذف کرد.

کیفیت PCB و قطعات استفاده شده در آنها خیلی بالاست. معمولاً شرکت ZAPI از میکرو کنترلرهای Infineon – Siemens  به عنوان میکرو کنترلر اصلی آنها استفاده می کند. محل اتصال پایه های فلزی کابلهای قدرت به  PCB بسیار بهبود یافته است. در این مدل از درایوهای ZAPI برای تغییر نرم افزار باید EPROM درایو عوض شود.

این اینورترها به طور کامل در ایتالیا ساخته می شوند.

 

 

ZAPI AC1 Drive (Inverter)

According to its voltage and current rating (24V-250A), It is usually used for pallet trucks and stackers. Although we have used 2 of these drives as bi-motor application for converting a Renault Logan to an electric car in a successful project. As it is a small drive (max 250A), it doesn’t have separate logic and power boards. For changing its firmware its EPROM must be changed. Using a standard incremental encoder coupled to shaft of motor or other types inside motors is necessary and can not be eliminated. It is for driving AC Asynchronous 3 phase motors. Each drive can drive just one motor but for bi-motor applications it is possible to order special software of master-slave drives and use two of these inverters to drive two motors at same speed, except in the times that one motor is more loaded than the other or in steering that reduces speed of internal wheel proportional to steering angle by using steering wheel sensor. Quality of electronic components and PCB is very good and it is made in Italy.